Открытым хищением чужого имущества, предусмотренным статьей 161 УК РФ (грабеж), является такое хищение, которое совершается в присутствии собственника или иного владельца имущества либо на виду у посторонних, когда лицо, совершающее это преступление, сознает, что присутствующие при этом лица понимают противоправный характер его действий.

Приговором Беломорского районного суда Р. признан виновным в совершении преступления, предусмотренного п. «в» ч.3 ст.161 УК РФ (в редакции до 08.12.2003 года).
Судебная коллегия по уголовным делам Верховного суда Республики Карелия переквалифицировала действия Р. со ст.161 УК РФ на ст.158 УК РФ, указав следующее.
Как следует из приговора суда, Р. с целью совершения кражи незаконно проник в квартиру Х. Найденное имущество Р. сложил в занавеску и с похищенным вышел из квартиры потерпевшей. Свидетель Л. пояснила, что по дороге к дому она встретила Р., ранее судимого за кражи, который что-то нес, как она подумала, от дома Х.
Из материалов дела не следует, что Р., сознавал, что встреченная им Л., понимала характер его действий, игнорировал данное обстоятельство и продолжил свои действия. Кроме того, на момент встречи данного свидетеля имущество уже было похищено.